用在汽车齿轮传动系统中的齿轮油就是车辆齿轮油，其中一种用在变速齿轮箱上，另一种用在后桥变速齿轮箱上，后者在转速、载荷、油温上较前者苟刻。从汽车的发展情况，使用GL-1、GL-2油的汽车早已淘汰，现在汽车后桥齿轮已普遍使用GL-5级。
我国车辆齿轮油黏度分类也等效采用美国SAE的分类，和发动机油黏度一样，有“W"的表示可用在冬天，它除了100度黏度外，还要有低温黏度要求，同时也有很多级油。